Rychlostní komunikace R35 vstupuje na území Pardubického kraje u obce Sedlice, kde je plánováno křížení s dálnicí D11. Dále její trasa pokračuje směrem na Opatovice nad Labem, Vysoké Mýto a v různých variantách směrem na Staré Město a Mohelnici. Její přesná trasa ještě není v některých úsecích přesně vymezena.
  V úseku Zámrsk - Staré Město byla v únoru 2008 Zastupitelstvem Pardubického kraje potvrzena JIŽNÍ varianta, prakticky kopírující současnou silnici I/35. Tím došlo k opuštění léta prosazované varianty SEVERNÍ (tzv. horské), vedoucí kolem České Třebové. Výstavba tohoto úseku je plánována na léta 2012 - 2016.